灯控机器人Robot Gaffer

灯控机器人（Robot Gaffer）通过其内置的专业控制引擎，并结合IMFA智能音乐分析算法，实现灯光控制的自动化。

其核心工作流程如下：

  1. 音乐分析与规划：系统首先通过IMFA算法对即将播放的音乐进行分析，自动生成一条与歌曲等长的精确时间轴。这条时间轴会标记出前奏、上行、副歌、尾奏等各个段落的位置、节拍速度与情绪走向。
  2. 灯光程序准备：灯光设计师或工程师在国际主流灯光控制软件（如grandMA2）中，根据不同的音乐风格和情绪，预先编辑好各类灯光场景（Cue）和效果程序，并将其存储在灯控机器人内。
  3. 自动化执行：当音乐播放时，灯控机器人不再是简单地“跟随”音量，而是像一个AI灯光师一样，严格按照IMFA生成的时间轴，自动、精准地从程序库中调取与当前音乐段落、情绪和节拍最匹配的灯光场景，并控制其播放速度和切换节奏，从而实现灯光效果与音乐的完美同步。

简而言之，灯控机器人通过“提前听懂音乐”并“按计划精准执行”，取代了传统灯光师的手动实时操作，实现了高品质的声光影自动化。

灯控机器人（Robot Gaffer）标称的最大8192控制通道，在实际应用中能驱动的灯具数量取决于每台灯具所占用的通道数。

· 估算方法：您可以将8192除以您项目中单台灯具所需的最大控制通道数，即可得到理论上的最大支持灯具数量。
· 例如，如果每台摇头灯占用20个通道，那么理论上最多可驱动约 409台（8192 ÷ 20）。
· 如果是更简单的LED帕灯，可能只占用6-12个通道，则可驱动的数量会更多。

· 大型项目性能表现：灯控机器人采用Intel多核处理器和128GB SSD存储，专为支持大型、复杂的灯光程序而设计。其性能表现在大型项目中主要体现在：
1. 强大的程序承载与运行能力：能够流畅运行预先在grandMA2等专业软件中编辑好的大型灯光秀程序，确保复杂场景切换的稳定性和精准性。
2. 高效的协议支持：支持ArtNet、sACN、OSC、PosiStageNet等主流专业控制协议，能够无缝接入大型演出网络的分布式控制系统，实现低延时、高并发的数据交换。
3. 可靠的扩展性：通过其丰富的网络接口（1个WAN口，6个LAN口），可以方便地连接和扩展更多的网络DMX节点或其它设备，满足大型项目对点位和信号分发的需求。

总结：8192通道为大型灯光系统提供了充足的扩展空间。在实际大型项目中，灯控机器人的核心价值在于其作为一台独立的、智能化的灯光控制主机，能够替代传统灯光控台硬件，凭借其强大的处理能力、开放的协议兼容性以及与IMFA智能分析的协同，确保复杂灯光编程得以自动化、高精度地执行，性能稳定可靠。

灯控机器人可以替代传统灯光控台。它是一款固定安装版灯光控台（无推杆），无需灯控台即可独立自动控制全场灯光运行，可在众多场合替代专业人工操作。

适用场所方面，灯控机器人适用于需要灯光控制自动化、但无现成灯光控台的各类场所。具体来说，它适合酒吧、派对房、Live House等娱乐场所，以及学校报告厅、会议、政府场馆等政企场所。

灯控机器人支持的控制协议包括：OSC、RS485、RS232、UDP、ArtNet、DMX512。

灯控机器人兼容MA2、老虎等主流灯光控台。它支持国际主流灯光控制软件直接编辑效果，兼容其灯光程序和命令集。具体来说：

· 灯控机器人可通过ArtNet协议与MA2、老虎等主流数字控台进行通讯。
· 灯控机器人内置了“灯光机器人”指令集，支持主流控台和多媒体服务器协议。
· 在灯控机器人系统中，可以直接进行“连接测试”以检测与MA2控台的网络、IP地址是否连接正常。

灯控机器人（Robot Gaffer）的系统接线方式及所需配套设备如下：
系统接线方式
灯控机器人通过以下方式连接各设备：
网络连接：灯控机器人通过网线与云端、VFC视觉动力（选配）、屏幕、DJ AIde（选配）、点歌系统等设备连接，实现数据传输与控制
音频连接：通过RCA接口连接前级（音箱处理器），进而连接功放音箱系统
控制连接：支持与DJ SET碟机（选配）等设备协同工作

所需配套设备
灯控机器人作为固定安装版灯光控台，可根据实际需求搭配以下设备：

1、基础灯光自动化

灯控机器人 + VFC视觉动力（如需视频控制）

2、声光影自动化（已有IMFA设备）

派对精灵系列/会演指挥官系列 + 灯控机器人 + VFC

3、声光影自动化（无IMFA设备）

DJ AIde + 灯控机器人 + VFC

4、单独使用

灯控机器人可独立自动控制全场灯光

会演指挥官Venue Commander

可以

会演指挥官Pro支持直接与MA控台、老虎控台、明镜控台等主流灯光控台通讯，也可直连Resolume、VFC视觉动力等视频播放软件，通过IMFA算法控制灯光与视频变化。场所已有这些设备时，无需再配灯控机器人或VFC。

关于汇演指挥官PRO的音乐编排功能，支持以下操作：

音乐编排核心功能：
1. 曲库管理：整合已下载和已导入的曲目，按风格严格分类，每首歌曲标注拍子数（BPM），便于联动设置
2. 三类音乐源切换：
– 共享：在线曲库下载的音乐
– 本地：通过U盘等上传的本地MP3文件
– 音效：在线曲库下载的专业音效
3. 歌单编辑操作：
– 新建歌单：添加曲目→拖动排序→输入名称→保存（单歌单限15首以内）
– 修改歌单：选中歌单直接编辑（修改后需在模式中心重新选择才生效）
– 删除歌单：一键删除指定歌单
– 清空编辑列表：临时清空编辑区，未保存时不影响原歌单
4. 耳机试听功能：编辑过程中可实时试听曲目，辅助分类与排序

离线状态说明：
– 音乐编排支持离线使用，已下载/导入的曲目可正常播放和编辑歌单
– 限制：离线时无法访问在线曲库下载新音乐或音效，仅能使用本地已有资源
– 账户验证：设备需定期联网验证，若离线超时可能限制部分功能使用

建议日常使用时保持网络连接，以便同步最新音乐资源和账户权限

IMFA是Playeah的智能音乐分析算法，它能实时分析音乐的段落、节拍、速度与情绪，按时间轴精准推送控制指令，驱动灯光控台、视频服务器等设备协同工作，实现声光影自动化。

具体工作流程如下：
1. 前期准备：在灯控机器人或灯光控台中预先编辑好各类灯光/视频场景（Cue/Q）
2. 音乐分析：系统对每首歌曲预先分析波形，自动生成与歌曲等长的时间轴，精确标注前奏、上行、副歌、尾奏等段落位置，以及节拍速度与情绪走向
3. 自动调用：播放时，系统按时间轴自动根据音乐逻辑调取对应的灯光与视频素材
4. 实时控制：同时根据音乐的实时速度/节拍，控制场景的播放速度和切换节奏，使效果与音乐精准同步

设备协同架构：
– IMFA算法（大脑）：负责分析音乐并生成控制指令，内置于派对精灵、会演指挥官或DJ AIde
– 灯控机器人（执行端）：接收指令，转换为灯光变化，替代传统灯光控台
– VFC视觉动力（视频端）：接收指令，控制视频素材的播放与切换
– π Touch（中控）：统筹电源、环境光等系统级控制

音源输入支持四种方式：先锋DJ Link碟机、Windows+Rekordbox+DJ Key、设备自带播放器、或阳光点歌系统（限特定场景）。

会演指挥官Pro不支持直接播放第三方沉浸声格式（如杜比全景声Dolby Atmos、DTS等）。

Pro版本播放沉浸声效果时，仅支持Playeah专属的OGG格式。如果您有第三方格式的沉浸声文件，可以发送给Playeah公司，由专业团队为您渲染转制成OGG格式后，即可在设备上正常播放。

补充说明：会演指挥官Pro播放普通立体声音乐时无格式限制，WAV、MP3等常见格式均可正常播放。

会演指挥官Pro主要适用于以下场景：

1. 宴会大厅和庆典礼堂：可实现舞台声光电的融合控制，为宴会、庆典活动提供超感视听体验。

2. 学校活动中心：适合学校各类演出、典礼和活动的声光电一体化控制需求。

3. 配备小型表演舞台的多功能厅：能够满足多功能场所的表演需求，实现灯光、视频、机械和特效设备与音乐的协调联动。

4. 文旅秀场：适用于文化旅游表演项目，提供沉浸式三维全景声场效果。

5. 需要沉浸声体验的专业场所：Pro版支持多达16通道音箱输出，可实现三维全景声场效果，特别适合对音质和沉浸感有较高要求的场所。

会演指挥官Pro通过IMFA智能音乐分析和RTBC实时节奏控制技术，能够自动调度灯光、视频、机械和特效等设备跟随现场音乐协调联动，为各类表演活动提供专业级的声光电融合控制解决方案。

循迹协控服务器 TraXync server

TraXync System循迹协控系统提供的两种定位方案，其原理和性能对比如下：

方案一：UWB无线定位

  • 原理：追踪对象佩戴标签发射UWB信号，场地四周的基站通过信号到达时间差计算三维坐标。
  • 精度与延迟：平面精度约5厘米，延迟≤20毫秒。
  • 环境适应性：强。室内外、昼夜皆可使用，不受金属、LED屏或光线干扰，是绝大多数场景的默认推荐。

方案二：视觉定位（红外）

  • 原理：追踪对象佩戴红外信标，多个红外摄像头捕捉光点，通过图像分析进行三角定位。
  • 精度与延迟：毫米级精度，延迟≤10毫秒。
  • 环境适应性：弱。仅限室内暗场使用，户外或白天环境光会造成严重干扰。

选择建议：追求稳定可靠推荐UWB方案，因其造价相对较低、覆盖范围大（标准版半径20米，Pro版半径100米）且环境适应性强。仅在客户明确需要严格控光的室内暗场，且对精度有极端要求时，才考虑视觉定位。

功能实现原理
该功能通过软件算法实现。当系统检测到佩戴在三向电磁标签的演员移动速度接近于零，并保持静止状态超过2秒后，便会自动触发“静止过滤”。此时，系统会暂时“冻结”追光灯的水平和垂直轴（P/T轴），将光圈锁定在当前的位置上，不再响应标签信号的细微波动。
只有当演员重新开始移动，并且位移超出了系统预设的一个圆形范围（该范围的半径可由用户在软件中设置，单位为米）时，系统才会解除冻结状态，恢复实时的高精度追踪。

解决的问题
这项功能精准地解决了传统无线追光系统中一个常见的痛点：演员在定点表演时，追光灯圈会产生令人不适的微小晃动或抖动。
这种晃动并非由于演员真的在移动，而是因为即便是最先进的UWB无线定位技术，其传感器数据在微观层面也存在极微小的噪声和波动。在演员长时间静止时，这些微米级的信号波动会被放大为肉眼可见的灯光晃动，影响舞台画面的稳定性和专业感。
“静止过滤”功能通过智能判断演员的运动状态，在需要绝对稳定的时刻主动锁定灯光，从而确保了特写光位的干净、稳定，极大提升了演出画面的质感。

TraXync循迹协控系统通过与沉浸声服务器（如360 DJ或声境大师Ultra）及视频服务器协同，可以实现“追声”和影像追踪，从而极大地丰富舞台叙事的层次和沉浸感。

协同工作原理
1. 数据共享：TraXync系统的核心是提供高精度的实时定位数据（目标的X, Y, Z坐标）。这些数据可以通过标准的网络协议（如UDP）发送给其他设备。
2. 实现“追声”：当定位数据发送给具备实时渲染能力的沉浸声服务器（如360 DJ或声境大师Ultra）时，服务器可以根据演员的实时位置，动态调整特定声音（如角色的台词、特定道具的音效）在三维声场中的方位。这样，声音就能“跟着”演员在舞台上移动，实现“声随人动”。
3. 实现影像追踪：同理，定位数据也可以发送给视频服务器。视频服务器可以据此控制投影内容的位置、大小或运动轨迹，让视频画面与演员的表演精准互动。例如，演员走到哪里，其脚下的地面投影就会泛起涟漪，或者其身后会出现跟随的虚拟影像。

对演出叙事的帮助
这种多维度追踪技术为导演和创作者提供了强大的叙事工具：
· 强化角色与空间关系：“追声”能让观众通过听觉直观感知角色的移动轨迹和距离感，增强戏剧张力。影像追踪能将虚拟元素与真人表演无缝结合，创造出超现实的舞台视觉。
· 创造沉浸式环境：通过将声音和画面锚定在移动的演员身上，打破了传统舞台固定的声画格局，使整个表演空间成为一个动态、响应式的叙事环境，让观众更深地“卷入”剧情。
· 实现复杂艺术创意：系统支持自定义分区追踪，可以将舞台划分为不同区域。当演员进入不同区域时，可以自动触发截然不同的灯光、声音和视频效果，从而用技术手段清晰地划分故事场景、暗示人物心理变化，实现更精细和复杂的叙事编排。

在Playeah循迹协控系统的UWB方案中，5个空间定位基站和1个TTL-网络接收器缺一不可，其角色分工如下：

1. 4个定位基站（A0-A3）：负责空间定位。它们安装在场地四个角，用于捕获和计算每个佩戴在演员身上的三向电磁标签的实时三维坐标（X/Y/Z轴）。

2. 1个接收基站（C0）：作为数据汇聚中转站，用于汇集4个定位基站的所有原始定位数据。

3. 1个TTL-网络接收器：连接在接收基站C0与循迹协控服务器之间，负责为C0基站供电，并将汇聚后的定位数据实时传输至循迹协控服务器进行处理与解析。

简而言之，这五台基站构成了空间定位的基础网络，TTL-网络接收器则是这套网络与核心主机之间的桥梁，确保定位数据能够稳定、准确地送达服务器进行实时追踪。

UWB定位的精度为：Z轴约30cm，X/Y轴5cm，延时≤20ms。

视觉定位的精度为：三轴均可达毫米级，延时≤10ms。

根据循迹协控系统技术规范，空间定位基站的安装高度和环境要求如下：

安装高度：
· 基站距地面高度范围为4m至16m，具体高度由场地空间大小决定，空间越大，安装高度越高。

环境要求：
· 基站需远离金属、玻璃、LED屏幕等可能产生干扰的物体，确保无遮挡安装。
· 4个定位基站应安装在场地四个角，尽量呈矩形分布，长宽比需小于2:1。
· 4个基站必须安装在同一水平高度，高度差不应超过20cm。
· 每个基站需配备220V插座及5V手机充电头加Type-C数据线进行供电。

是的，循迹协控系统可以不搭配灯光控台，独立实现自动追光功能。

循迹协控服务器自带2路DMX512输出接口（共1024通道），追光灯具可直接通过DMX512线缆连接至服务器，由循迹协控系统直接发出DMX512信号控制灯具，实现自动追光效果，无需任何灯光控台。

此方式的适用条件是：连接至循迹协控的灯具仅用于追光，无法同时受控于其他灯光控台。

声境大师 Sⁿspace Ultra

声境大师 Ultra 的 PlayeahSoun3D 空间声复合渲染引擎通过以下技术实现多达128通道独立音箱输出的空间声场构建：

1. Ambisonic空间声场合成算法：采用欧洲先进的多维空间合成算法引擎，基于最新Ambisonic声音空间场合成技术，实现精准、清晰、高品质的空间声效还原。

2. 全空间音箱布局：支持全空间音箱布局，声音定位更精准，声像成像更清晰，音乐流动更平滑，且空间布局自由灵活，可适应各种类型的场地或场景。

3. 可视化拖放式音箱布局设计：升级后的Playeah Soun3D引擎采用可视化、拖放式的音箱布局设计界面，使声场建模更直观便捷，技术人员可快速完成128路通道的配置与优化。

4. 独立音源处理能力：支持最多128个独立可移动音源，每个音源均支持外部信标移动和定位跟踪，并可自动处理延时和响度，确保听感真实自然。

5. 64bit浮点处理精度：采用浮点64bit处理精度、24bit量化精度，配合±0.1ppm的高精度时钟，为大规模多通道空间声场渲染提供足够的运算精度与稳定性。

该引擎同时支持最大64通道的独立低频通道，并在输出端提供高达128通道的多轨6段均衡处理，使最终的声音表现更加细腻精准。

声境大师 Ultra 是剧场、剧院等大型场馆的首选旗舰产品，能够同时实现沉浸声播放、实时渲染和声音追踪三种功能，其核心能力来源于以下几点：

  1. 沉浸声播放：声境大师 Ultra 内置沉浸声音乐播放器，支持播放 Playeah 专属 OGG 格式的沉浸式音频文件，同时也兼容普通立体声音乐播放，为固定剧目提供高质量的音频输出基础。
  2. 实时渲染：搭载自研的 PlayeahSoun3D 空间声复合渲染引擎，支持多达 128 通道独立音箱输出，可实时对音频信号进行三维空间声场构建与渲染。同时支持 AI Music Decompose 音乐智能分解功能，将立体声实时拆解为人声、鼓组、贝斯、乐器、特效等独立轨道，并在三维空间内独立控制每轨的声像位置、移动轨迹与环绕效果。
  3. 声音追踪（追声）：通过搭配 循迹协控系统（TraXync System），声境大师 Ultra 可接收来自循迹协控服务器的定位数据（x/y/z 坐标），实现“演员走到哪里，声音跟到哪里”的动态效果。所有音源均可跟踪外部信标的移动和定位，支持最多 128 个独立可移动音源 的实时追踪。

这三项功能的融合机制是：声境大师 Ultra 在播放预渲染沉浸声文件时，同时支持外部多轨音频实时输入并进行三维空间渲染，再结合循迹协控系统提供的定位数据驱动音源位置变化，从而实现播放、渲染、追踪三者的无缝协同。此外，声境大师 Ultra 还内置 可变空间混响功能，可根据剧场声学特性实时调整混响参数，进一步提升沉浸效果。

请注意：若剧场项目需要声音追踪功能，必须选用声境大师 Ultra。

声境大师 Ultra 与循迹协控系统（TraXync System）协同实现声音追踪的核心流程如下：

1. 定位数据采集
循迹协控系统通过UWB无线传感技术（5个空间定位基站+三向电磁标签）或视觉定位方案，实时获取演员或追踪对象在三维空间中的精确坐标（x/y/z），数据刷新率高达100次/秒，同时可追踪多达200个交互对象，无线传感覆盖半径达500米。

2. 定位数据传输至声境大师 Ultra
循迹协控服务器通过OSC协议将实时定位数据（x/y/z坐标）发送至声境大师 Ultra。

3. 声境大师 Ultra 驱动音源位置变化
声境大师 Ultra 接收到定位数据后，通过内置的PlayeahSoun³D空间声复合渲染引擎，将定位坐标映射到三维声场中，实时控制音源（如人声、乐器、特效等独立轨道）的声像位置、移动轨迹与环绕效果，实现“演员走到哪里，声音跟到哪里”的动态沉浸声体验。

4. 关键限制说明
声音追踪功能仅限实时渲染类产品（声境大师 Ultra 和 360 DJ）支持，纯播放类产品（派对精灵 Pro、会演指挥官 Pro）只能播放预渲染的沉浸声文件，无法实现实时声音追踪。

系统架构简图：

演员佩戴标签 → 基站定位（UWB/视觉）→ 循迹协控服务器（实时输出x/y/z坐标）→ OSC协议传输 → 声境大师 Ultra（PlayeahSoun³D引擎驱动音源位置变化）

声境大师 Ultra 适用于专业剧场、剧院、主题展览馆、新锐艺术展、沉浸实景秀、互动情景剧以及大型文旅项目、体育馆等需要全场景声电光影互动融合的高端场所。

关于音箱通道分配规划，声境大师 Ultra 支持多达 128通道独立音箱输出，可构建细致自然、包围感强的三维空间声场。

文旅项目（如沉浸实景秀、主题展览馆）通道建议：
· 主区域声场层：分配约 64-80 通道，构建环绕观众席的沉浸式声场，涵盖左、右、左后、右后、顶部等多维度音箱点位，营造环境氛围和声像移动效果。
· 交互与动态音源层：分配约 24-32 通道，用于独立可移动音源的实时追踪定位（如演员/表演物伴随的声音），配合循迹协控系统实现“声音随人走”。
· 低频增强层：分配约 8-16 通道作为独立低频通道，强化爆炸、雷声、大地震动等低频冲击力，提升沉浸真实感。

体育馆（演唱会、大型典礼）通道建议：
· 主扩声层：分配约 48-64 通道，覆盖正面、侧面、后侧观众区域，确保全场地声音覆盖均匀，无死角。
· 延时补声层：分配约 24-32 通道，用于远场、挑台下方等声场薄弱的区域进行补声，减少回声和延迟问题。
· 效果与环绕层：分配约 16-24 通道，用于营造空间包围感、移动声源效果（如直升机环绕全场的音效），增强观众沉浸感。
· 低频层：分配约 8-16 通道作为独立低频通道，满足演唱会/典礼对低频动感与震撼力的高要求。

以上为通用规划原则，实际最优通道布局需结合场馆尺寸、座位分布、建筑材料和音箱安装位置进行详细声场建模与调试。声境大师 Ultra 支持可视化、拖放式音箱布局设计功能，可实现快速直观的声场建模与通道分配。建议在项目实施阶段，由专业音频工程师结合空间声学测量进行最终调校。

声境大师Ultra具备360 DJ的全部功能（实时渲染、音乐解构、声音跟踪），并额外内置沉浸声播放器和可变空间混响功能，适合专业剧场/剧院；

360 DJ则更专注于实时渲染，适合娱乐场所。

视觉动力Visual Force

视觉动力支持4K视频输入，但视频输出最高支持双路1920×1080P@60FPS全高清，暂不支持4K分辨率输出。

产品采用2×HDMI视频接口，可同时输出两路1080P@60FPS高码率（55Mbps）视频，支持画中画、双层特效叠加等功能

如果您有4K输出的具体需求，建议联系我们的商务团队，我们可以根据您的应用场景推荐更合适的解决方案。

视觉动力的视频采集输入为 1 路，信号类型为 HDMI 接口。

该输入源不仅支持摄像头信号，也可以接入点歌机画面。在实际应用中，您可以通过 VFCTool 软件对采集窗口进行灵活设置，包括调整窗口大小、位置，以及控制采集窗口的开启/关闭状态，从而实现点歌机画面与视觉动力特效素材的画中画叠加效果。

连接 VFC Tool 时电脑 IP 需设为 192.168.188.66，若连接失败，常见原因包括：

1. 防火墙干扰：是的，建议暂时关闭电脑防火墙，避免阻止通信。
2. 物理连接问题：请确认网线已直连电脑网口与视觉动力服务器的固定 IP 口（LAN1），且设备已正常开机或重启。
3. IP 配置不完整：除 IP 地址外，子网掩码建议设为 255.255.255.0，网关可留空或设为 192.168.188.201，确保与服务器在同一网段。
4. 服务端信息填写错误：连接时需在 VFCTool 中正确输入设备机身标注的机器码作为服务端账户，并勾选对应产品版本。
5. 软件或系统异常：尝试重启 VFCTool 工具，或检查是否有新版本更新。

操作小贴士：先关防火墙 → 直连网线 → 设置电脑固定 IP → 启动/重启视觉动力设备 → 打开 VFCTool 填写机器码连接。

如仍无法解决，欢迎扫码联系我们的技术支持，我们将为您一对一排查。

Visual Force Pro 版作为专业的动效影像服务器，本身具备根据音乐参数进行视觉效果控制的能力。但要实现您所描述的”根据音乐段落、力度、速度、节拍实时控制播放速度和特效编组”的完整功能，建议搭配会演指挥官 Pro 等元控中心使用。

会演指挥官 Pro 采用酷雅独创的 IMFA 智能音乐分析技术，能够实时分析音乐的段落、力度、速度和节拍等元数据，然后通过 OSC 等控制协议与视觉动力协同工作，实现更精准、更丰富的声光电联动效果。

单独使用 Visual Force Pro 版时，您可以进行基础的视觉效果编辑和播放，但无法充分发挥其根据音乐实时智能响应的全部潜力。如果您希望获得最佳的沉浸式演出体验，建议采用会演指挥官 Pro + 视觉动力 Pro 的组合方案。